XSJ-Ⅱ 小功率随动系统学习机
小功率随动系统学习机是为《自动控制理论与系统》课程研制的教学实验设备，由电控箱和执行机构组成，是一个相对独立的实际系统,增加A/D、D/A卡和计算机后，可扩展为数字或数字模拟混合随动系统，经多年教学实践证明是一种符合教学要求的高效实验设备。
▲ 技术性能及配置
1. 开环增益调节范围约为80db。
2. 系统灵敏度可达lmV，跟踪角度不小于±160o。
3. 加校正后，系统过渡时间可在30mS以下(空载)。
4. 调速范围为300转／分～0.2转／分。
5. 功率放大器最大功率约为40W。
6. 电控箱包括模拟调节器和功率放大器。
7. 位置检测环节采用高精度长寿命导电塑料电位器。
8. 执行机构采用直流力矩电机，省去减速器,结构简单。
9. 速度反馈采用高灵敏永磁测速电机。
10. 执行机构配有不同质量的惯性轮，可调节系统时间常数。
▲ 实验内容：
1. 过渡过程品质测试
2. 动态校正实验
3. 元部件特性测试
4. 校正网络参数的调整
5. 直流电机调速系统实验
6. 直流随动系统研究
▲ 推荐教材
《自动控制原理实验教程》 邓为民 主编 航空工业出版社
