SKJ-PCI 数字随动实验系统
SKJ- PCI型数字随动系统学习机是一个由计算机控制的位置跟踪系统。该机可作为高等院校《自动控制系统》、《计算机控制系统》课程的实验设备。它是一种适应数字化控制技术潮流，经实验室多年使用，符合教学要求的高档教学实验设备。该实验系统配有电动机(执行机构)、测速发电机(速度反馈部件)、光电编码器(位置反馈部件)。减速齿轮(传动部分)，通过PC机做控制器，构成数字随动系统，在WINDOWS2000环境下完成全部实验。
1. 输入电源： AC220V±10%
2. 稳压电源：+5V/1A 、±12V/0.1A 、-24V/2A
3. 电控箱：包括计算机接口、模拟调节器、功率放大器
4. 执行机构：直流力矩电动机
5. 速度反馈部件：测速发电机
6. 位置反馈部件：光电编码器
7. 专用PCI计算机控制接口卡
8. 模拟调节器：包括速度调节器ASR ，电流调节器ACR。
9. PWM功率放大器：开关频率60HZ～6KHZ可调，脉冲占空比0～100%可调，功率放大器电压-24V±10%，最大输出电流1.2A 。
10. 机械部分：减速器的减速比 4：1 ，摩擦机构可调整模拟负载。
11. 操作系统：WINDOWS2000
▲ 实验内容
1. 直流电机调速系统实验
2. PWM的工作原理实验
3. PWM脉冲调制功率放大器的工作原理实验
4. DA输出实验
5. 光电码盘数据采集实验
6. 参数整定
7. PI/PD/PID跟踪实验
8. PI/PD/PID目标控制实验
▲ 推荐教材
《计算机控制系统》 李九龄、邓丽曼等 主编
清华大学自动化系自动化教研组（自编教材）
