TPE-HM-1自动控制理论混合仿真实验系统
该系统是一种基于高级模拟、数字混合仿真技术的实验平台，将模拟仿真技术和最先进的数字仿真技术结合，把传统的验证性自控原理实验升级为综合性、创新性实验。产品用于开设《自动控制原理》、《自控系统》、《计算机控制系统》、《计算机仿真》等专业基础课程实验。该设备不但具有传统模拟机的全部功能，而且在数字机和仿真软件（另配）支持下具有数字仿真功能，实时监测系统与记录功能，可以替代示波器、笔录仪。模拟、数字混合仿真技术搭建了创新实验环境，解决了传统设备无法实现复杂非线性、计算机控制、智能控制等长期未能解决的实验难题，为学生提供自主性、设计性、综合性实验环境.
技术性能及配置
数字计算机作为主机（另配），模拟计算机为从机，实现高精度同步混合实时仿真。
模拟部分技术指标：
１．模拟运算单元：由OP07运算放大器组成的运算部件有积分器 6个，加法器2个，反向器1个。
２．信号源：可以与外界信号源配合使用。如果控制系统输入信号为阶跃信号，则可以在信号源插口处接+15V或-15V电源，拨动阶跃开关，可以得到0～+15V（幅值可调）的正阶跃或-15V～0（幅值可调）的负阶跃信号。
３．复位功能键：再次运算前，按动该键放电，消除所有积分器反馈电容的残余电荷。
４．电压表：量程为-15V～+15V，通过量程转换按钮量程可转换为-1.5V～+1.5V。电压表既可以内测拨码盘所选定的运算放大器的输出电压值，又可以通过控制开关外测其它电压。
５．电位器组：10KΩ×2个、100KΩ×2个、470KΩ×2个、2.2MΩ×2个。
６．元件库：稳压管、二极管、电容、电阻。
７．稳压电源：备有±15V两路电源，且直接与九个运算放大器连接，使用者不须再接电源，其额定输出电流为500mA。
８．输入电源： AC220V±10%
PCI接口部分技术指标：
９．模拟量输入 单端16路/差分8路 12位 100K 。
１０．模拟量输出 2路 12位。
１１．数字量 16路DI 16路DO。
１２．与Matlab兼容实现高精度同步混合实时仿真
１３．实时全方位监测模拟信号。
１４．生成阶跃、方波、斜波、正弦波等实验信号。
实验内容
一、一、二阶系统电子模拟及时域响应动态测试实验
二、频率响应测试实验
三、控制系统串联校正实验
四、非线性系统动态响应实验
五、采样系统实验
六、状态反馈与观测器实验
七、控制系统数字仿真实验
八、模糊控制实验
九、自主设计与拓展实验
