TEB-CM3000 32位双CPU嵌入式微控制器实验系统

Cortex-M3(CM3)是ARM公司最新推出的高性能32位嵌入式微控制器,它采用3级流水线哈佛结构,支持最新的Thumb 2指令集。同时还具有嵌套矢量中断控制器(NVIC)、支持嵌入式操作系统移植、功耗低、实时性强等众多优点。一经推出就在工业控制、消费类产品、汽车电子等领域得到广泛应用,是传统8/16位单片机的良好升级换代产品。

系统采用2颗美国德州仪器公司TI生产的Cortex-M3内核高端微控制器芯片,构成双CPU系统。系统外扩丰富的接口与实验模块,还可以移植μCOS II/III等多种嵌入式实时操作系统RTOS,适合单片机、微控制器以及嵌入式系统等多门课程的实验教学。

值得一提的是该系统不但可以采用传统的C、汇编等指令行式的语言进行实验开发,还可以LabVIEW图形化语言进行编程,让学生体验到一种全新的微控制器、嵌入式程序开发手段——无需文本代码,只需用连线将各种功能的图形控件连接即可完成复杂的程序与应用,此种形式大大降低实验教学与开发的难度,拓展了新的实验应用领域。LabVIEW图形化编程语言在实际工业生产、科研开发等领域也已经得到了广泛的应用。

1、采用双32位高性能Cortex-M3内核处理器,可完成双CPU通信实验;

     2、支持LabVIEW图形化编程开发,让用户体验C、汇编等指令行语言之外的全新嵌入式开发手段;

     3、双核心模块设计且核心模块可独立使用(USB供电)、提供用户扩展实验区与扩展接口,是学生完成开放性实验、

        课程设计、电子竞赛等创新活动的理想平台;

     4、既可以作为新型微控制器教学实验平台,也可以移植μCOS II等嵌入式实时操作系统,作为嵌入式系统实验教学平台

        使用;

     5、系统扩展多种传感器模块等外设,丰富了实验内容,拓展了实验领域;

     6、随机配置ULINK 2高性能通用仿真开发系统,可以调试开发ARM Cortex-M3全系列处理器,方便用户二次开发;

 一、核心板资源:

 1、 处理器:1. TI Stellaris LM3S8962

  2. TI Stellaris LM3S2110

  2、显示屏:OLED图形显示器

  3、通用接口:2CAN总线接口、10/100M网络接口、MicroSD卡接口、USB接口(供电、Debug)、2JTAG接口;

  4、扩展接口:60-pin66-pin 扩展IO接口;

  5、其他资源:7个可编程按键、1个可编程LED、扬声器、4ADC输入、6PWM输出、Debug-out功能;

 

 二、 底板资源:

    1、电源模块:+3.3V+5v+12v-12V0-3V可调;

  2、信号源模块:正弦/方波/三角波,频率:0-100KHz,幅值:0-20V

  3、控制模块:直流电机、步进电机;

  4、数字IO模块:4×4矩阵键盘、8个拨动开关、8个双色LED68段数码管;

  5、模拟IO接口:2ADC输入、1路传感器输入;

  6、传感器模块:双向力、温度传、声音、光强、磁场强度……

  7、 其他资源:CPLDCPLD JTAG接口、CPU扩展接口、用户实验扩展区

 

1、预备实验:

 

 

RealView MDK开发环境实验

LabVIEW开发环境实验

2、内核资源实验:

 

 

内存检测实验

通用定时器实验

 

中断处理实验

看门狗定时器实验

3、数字IO实验:

 

 

LED指示灯实验

状态指示灯实验

 

矩阵键盘实验

数码管显示实验

 

GPIO端口实验

 

4、 模拟IO实验:

 

 

ADC转换实验

模拟量输入显示实验

 

传感器实验

 

5、图像与音频实验:

 

 

OLED屏字符显示实验

OLED屏图形显示实验

 

波形产生与显示实验

扬声器实验

6、电机控制实验:

 

 

直流电机控制实验

步进电机控制实验

 

PID算法实验

 

7、端口通信实验:

 

 

CPU1串口通信实验

CPU2串口通信实验

 

虚拟串口实验

CAN端口通信实验

 

网口通信实验

MicroSD卡读写实验

8、综合实验:

 

 

秒表实验

流水灯实验

 

人机交换游戏实验

实验系统自检实验

9、嵌入式操作系统实验:

 

 

μCOS II系统移植实验

μCOS II系统消息邮箱使用实验

 

μCOS II多任务通信实验

μCOS II多任务调度实验

 

系统配置:

1、硬件:实验底箱、核心板(2块)、传感器模块ULINK 2仿真器、连接线(电源线、串口线、USB连接线、CAN连接线、网线……);

2、软件:实验所需软件开发环境及程序代码;

3、文档:RealView MDK开发环境实验指导书》、《LabVIEW开发环境实验指导书》

 

推荐参考书:

   1、《ARM Cortex-M3权威指南》  Joseph Yiu  宋岩译  北京航空航天大学出版社

 2、ARM开发工具RealView MDK使用入门  李宁 编著  北京航空航天大学出版社

   3、LabVIEW 8.20程序设计从入门到精通》  陈锡辉 张银鸿 编著   清华大学出版社


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